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介紹一下桁架機器人的概念與特點

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介紹一下桁架機器人的概念與特點

發(fā)布日期:2020-10-10 作者: 點擊:

桁架機器人也稱為直角坐標機器人和龍門式機器人,在工業(yè)應(yīng)用中,它可以實現(xiàn)運動自由度之間具有空間直角關(guān)系的自動控制,可重新編程,多功能,多自由度和運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機,它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。


在現(xiàn)代生產(chǎn)線中,越來越多的注意力轉(zhuǎn)向柔性生產(chǎn)。機械設(shè)備的自動化是本世紀制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢。機器人行業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè),未來的世紀是機器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀,人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬能的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。

桁架機械手

例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達 國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。


龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè) 備。龍門式機器人改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。同時,中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資的持續(xù)增長和持續(xù)的大規(guī)模勞動力短缺迫使越來越多的公司采用機器人進行自動化生產(chǎn)。


桁架機器人具有以下特點:

1.多自由度運動,每個自由度之間的間隔角均為直角。


2.它是自動控制的,可以重復(fù)編程,并且所有運動均根據(jù)該程序進行。


3.一般由控制系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng),機械系統(tǒng),操作工具等組成。


4.靈活,多功能,功能不同的操作工具。


5.高可靠性,高速度和高精度。


6.可以在惡劣的環(huán)境中使用,可以長時間工作,并且易于操作和維護。


7.每個機器人行走軸均可以采用滾輪導(dǎo)軌,具有運行速度快,安裝調(diào)試方便,適用于長行程的應(yīng)用場合,并可在惡劣的環(huán)境下使用。


本文網(wǎng)址:http://m.jagw.net/news/513.html

關(guān)鍵詞:機械手,桁架機械手,桁架機械人

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